论文降重
免费查重
水下机器人在病险水利工程检测中的应用
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
文章简要介绍了水下机器人(ROV)系统基本情况,结合水下机器人在宁乡县黄材水库等水利工程检测中的实际应用,阐述了水下机器人(ROV)系统应用于病险水利工程水下检测工作的主要特点及其使用的局限性.
推荐文章
水下机器人在水利水电工程检测中的应用现状及发展趋势
水下机器人
水下检测
智能运维
基于单目视觉的水下机器人管道检测
水下机器人
管道检测
数据结构
动态窗口
模糊控制技术在水下机器人动力定位中的应用研究
模糊控制系统
控制器
水下机器人
动力定位
仿真
自主/遥控水下机器人研究现状
水下机器人(UUV)
遥控水下机器人(ROV)
自主水下机器人(AUV)
自主/遥控水下机器人(ARV)
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (9)
共引文献 (22)
参考文献 (2)
节点文献
引证文献 (5)
同被引文献 (13)
二级引证文献 (5)
2000(2)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（2）
2004(2)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（2）
2005(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2009(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2010(2)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（1）
2011(2)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（2）
2014(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
2015(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
2017(2)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（0）
2018(2)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（0）
2019(5)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（4）
2020(1)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（1）
研究主题发展历程
节点文献
水下机器人
病险水利工程
检测
应用
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南水利水电
主办单位：
湖南省水电勘测设计研究总院
湖南省水利学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1009-4229
CN：
43-1333/TV
开本：
大16开
出版地：
湖南长沙市劳动西路26号
邮发代号：
创刊时间：
1956
语种：
chi
出版文献量（篇）
4568
总下载数（次）
8
总被引数（次）
6382
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
湖南水利水电2022
湖南水利水电2021
湖南水利水电2020
湖南水利水电2019
湖南水利水电2018
湖南水利水电2017
湖南水利水电2016
湖南水利水电2015
湖南水利水电2014
湖南水利水电2013
湖南水利水电2012
湖南水利水电2011
湖南水利水电2010
湖南水利水电2009
湖南水利水电2008
湖南水利水电2007
湖南水利水电2006
湖南水利水电2005
湖南水利水电2004
湖南水利水电2003
湖南水利水电2002
湖南水利水电2001
