基于线性状态反馈和高阶泰勒逼近的自抗扰控制方法

• 作者: 李大字 李征 靳其兵
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 综合扰动 高阶泰勒多项式 扩张状态观测器 极点配置 线性状态反馈
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 166-170
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.1354

摘要

针对对象模型不确定性和输入扰动问题，设计扩张状态观测器。提出利用高阶泰勒多项式构造综合扰动的内部模型，将其作为系统的扩张状态，由Luenberger状态观测器对其进行估计。运用线性状态反馈法，将原系统状态估值反馈至参考输入，再结合极点配置法和扩张状态估值得到最终的控制作用。由于将原系统转化为积分串联型，实现了系统线性化，并对干扰进行了有效补偿，使系统抗扰性能大为增强。通过数例分析验证了所提出方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李大字	北京化工大学信息科学与技术学院	45	301	10.0	16.0
2	李征	北京化工大学信息科学与技术学院	23	151	8.0	11.0
3	靳其兵	北京化工大学信息科学与技术学院	103	805	15.0	23.0