差分进化粒子滤波在惯性／重力组合导航中的应用研究

• 作者: 刘繁明 唐英丽
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性/重力组合导航 重力匹配 粒子滤波 差分进化 重采样 粒子退化
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 15-19,33
• 页数: 6页
• 分类号: TP29
• 字数: 5230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201411001

摘要

针对常规粒子滤波在惯性／重力组合导航中的粒子退化和样本贫化问题，将差分进化引入到粒子滤波的重采样过程，通过群体差异进行全局搜索实现粒子分布优化，使粒子集提高对系统状态变量后验概率的逼近程度。算法应用于惯性／重力组合导航中，采用惯性导航系统海上试验数据进行数值实验，对比分析不同算法在相同条件下的导航误差，证明了算法能够提高组合导航的定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘繁明	哈尔滨工程大学自动化学院	61	644	16.0	23.0
2	唐英丽	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0