基于粒子群算法的地面移动测量平台系统标定方法研究

• 作者: 张婕 杨元 殷飞 龙川
• 来源期刊: 城市勘测
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地面移动测量系统 LiDAR POS 系统标定 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 3S 研究与应用
• 页码范围: 97-100,118
• 页数: 5页
• 分类号: P225.7
• 字数: 3830字
• 语种: 中文

摘要

基于激光扫描仪的地面移动测量技术是近几年刚刚发展起来的新型测绘技术，该技术集成激光扫描仪、INS （ GNSS＋IMU）、DMI、相机等传感器，可以快速获取大面积的高精度点云与影像数据。本文研究了系统的标定方法，在已有数学模型的基础上，采用粒子群算法对标定计算过程进行优化，简化了计算机算法实现，增强了方法的鲁棒性，全局收敛性好。通过实验，系统误差达到10 cm左右，证明该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙川		2	9	1.0	2.0
2	张婕		3	6	1.0	2.0
3	殷飞		2	1	1.0	1.0
4	杨元		2	2	1.0	1.0