电动舵机中的电流环分析及校正

• 作者: 徐方洁 曹东海 李浩男 熊官送
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 电流环 陷波滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2887字
• 语种: 中文

摘要

以电动舵机中电流控制问题为研究对象,通过对直流电机电流数学建模及频域分析,阐述了常规电流环控制器校正后的电流频率响应特性.针对电流负反馈容易引入测量噪声、采样延时带来不稳定等问题,提出采用陷波滤波器串联校正电流的频率特性,并给出了滤波器参数设计方法.分别对串联校正和电流负反馈控制进行了实验验证,结果表明采用陷波滤波器串联校正能够抑制峰值电流,与电流环比例控制效果接近,其实现简单、稳定性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊官送		9	7	2.0	2.0
2	李浩男		2	0	0.0	0.0
3	徐方洁		2	1	1.0	1.0
4	曹东海		10	20	3.0	4.0