超声波无损检测爬壁机器人的设计研究

• 作者: 刘笑辰 张吉丽 王静 甄静 纪德恒
• 来源期刊: 大学科普
• 学科: 经济
• 关键词: 无损检测 机器人 超声波 设计 生产工艺过程 石化企业 工作环境 工作效率
• 年，卷（期）: dxkp_2015,（1）
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 分类号: F253.9

摘要

一、前言 目前，在石化企业中存在着大量的化工容器，用于完成反应、换热、分离、储存等生产工艺过程。当化工容器长期在低温、高温、高压、高真空或强腐蚀条件下操作时，其材料存在脆断、劣化、蠕变开裂和疲劳断裂的可能性，加上容器原有缺陷的扩展将会导致容器失效，并产生危害。对于工业中常用的金属壁面的焊缝检测工作，目前国内基本上还是由人工来完成，工人的工作环境较差且存在一定的危险，工作效率受到极大的制约。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王静		20	184	6.0	13.0
2	纪德恒		3	1	1.0	1.0
3	张吉丽		1	0	0.0	0.0
4	甄静		5	17	2.0	4.0
5	刘笑辰		3	7	1.0	2.0