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摘要:
立体匹配是立体视觉的重要研究内容之一,视差图的可靠性和计算复杂度直接影响了立体视觉的性能.针对目前双目视觉立体匹配算法计算量过大,本文提出了一种基于快速生长的区域立体匹配算法,应用差错能量作为匹配代价分别进行线性生长和跳跃式生长,遍历整幅图像后得到视差图,并采用均值滤波器滤除不可靠视差.实验表明该算法在保证较好可靠性的同时具有很好的实时性.
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文献信息
篇名 基于区域快速生长的双目视觉立体匹配算法研究
来源期刊 系统仿真技术 学科 工学
关键词 立体匹配 快速生长 视差图 差错能量
年,卷(期) 2015,(3) 所属期刊栏目 论文交流
研究方向 页码范围 213-218,201
页数 7页 分类号 TP391
字数 3420字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱大奇 上海海事大学水下机器人与智能系统实验室 78 1278 18.0 34.0
2 彭彬彬 上海海事大学水下机器人与智能系统实验室 1 4 1.0 1.0
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