导引头随动系统数字样机设计及实现方法研究

• 作者: 吴盛君 徐力 李全运 邵学辉
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 随动系统 数字化设计 数学模型 机械结构 控制回路 导引头
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201412016

摘要

针对导引头三框架随动系统，根据其典型工作特点，建立了随动系统机械、控制元件、控制回路数学模型，并分析了影响随动系统性能的误差因素。按照模块化设计思想，形成了通用的、参数可调的随动系统数字样机，并开展了基于ADAMS和MATLAB环境的动力学和控制过程联合仿真。分析结果表明，随动系统数字样机能够实现物理样机的功能和性能，有效响应参数的变化，可为导引头随动系统指标论证分析、方案优化设计提供有效手段，未来将得到越来越普遍的应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐力		8	33	3.0	5.0
5	吴盛君		2	2	1.0	1.0
7	邵学辉		1	1	1.0	1.0
13	李全运		1	1	1.0	1.0