机载防撞系统非线性高度跟踪器的设计与实现

• 作者: 傅勇 彭良福 林云松 郝中豪
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机载防撞系统 高度跟踪器 非线性跟踪器 跟踪精度 响应时间
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 552-559
• 页数: 8页
• 分类号: TN953
• 字数: 7253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2015.05.015

摘要

高度跟踪器对于机载防撞系统( TCAS)能否可靠工作至关重要。传统的高度跟踪器采用线性α-β跟踪器，高度报告的“粗量化”精度将导致线性α-β跟踪器的性能劣化。为此，设计了一种对30 m量化精度高度报告的非线性跟踪器。核心思想是利用多次高度层穿越占用时间以及穿越高度层数来计算高度率，并将飞行过程划分为5个不同状态，不同状态采用不同高度率修正公式。仿真结果及误差分析显示非线性高度跟踪器在跟踪精度和响应时间两方面均优于线性α-β跟踪器，有效提高了TCAS做出防撞决策的可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林云松	电子科技大学自动化工程学院	27	175	8.0	11.0
2	彭良福	西南民族大学电气信息工程学院	27	141	7.0	10.0
3	傅勇	成都大学电子信息工程学院	4	18	3.0	4.0
4	郝中豪	电子科技大学自动化工程学院	1	1	1.0	1.0