RBF网络在无刷直流电机控制系统的应用

• 作者: 李书舟 邓小龙
• 来源期刊: 防爆电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 RBF神经网络 Matlab PID控制器
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 运用与控制
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2|TM33
• 字数: 2935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/J.ISSN.1008-7281.2015.06.04

摘要

研究了无刷电机的控制问题,针对常规PID控制的无刷直流电机系统存在参数难以整定、超调量大、调节时间长、抗干扰能力差等问题,建立了无刷直流电机的数学模型,提出了RBF神经网络控制在系统中的总体设计方法,并在常规PID控制器的基础上建立了RBF网络控制器;利用Matlab软件对常规PID控制和RBF网络控制进行仿真比较,结果表明基于RBF网络控制器能动态调整控制器参数,有效的提高了系统的性能以及控制效果,系统对参数扰动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李书舟	湖南电气职业技术学院汽车工程系	27	43	4.0	5.0
2	邓小龙		1	1	1.0	1.0