基于道路友好性的重载汽车悬架半主动控制研究?

• 作者: 张俊宁 路永婕 韩丰兆
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 关键词: 车辆工程 悬架优化控制 半主动控制策略 道路友好性 平顺性
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 技 术 应 用
• 页码范围: 96-101
• 页数: 6页
• 字数: 3905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn 1674-4861.2015.06.015

摘要

车辆的平顺性和道路友好性是反应车辆悬架性能的2个重要指标.为改善重载汽车在道路行驶中的友好性，基于7自由度重载汽车动力学模型，建立了半主动悬架系统的运动方程，设计了半主动悬架最优控制器，考虑路面不平度的随机激励，以车辆平顺性和道路友好性为控制目标，提出了车辆悬架的最优半主动控制策略，并且给出了详尽的推导过程.仿真分析结果表明：当汽车以20 m/s的速度行驶在 C 级路面时，车身和驾驶室垂向加速度有效均方根值分别减少了3．42％和46．4％，轮胎对路面的破坏减少了2．10％；半主动控制悬架有效地保证了车辆行驶的平顺性，同时可减小车辆对路面的冲击作用，改善了车辆的悬架性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊宁	石家庄铁道大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
2	路永婕	石家庄铁道大学河北省交通安全与控制重点实验室	18	23	3.0	4.0
3	韩丰兆	石家庄铁道大学土木工程学院	2	2	1.0	1.0