认知无线电技术研究新进展专题讲座(四)第8讲 基于移动锚节点定位的路径规划问题研究

• 作者: 唐梦云 岳亮 薛震 郑泽
• 来源期刊: 军事通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 节点定位 移动锚节点 路径规划 无线传感网络
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16464/j.cnki.cn32-1289.2015.03.019

摘要

传感节点的自定位是整个无线传感网络有效运行的基础.基于移动锚节点的节点定位算法有着成本低、灵活性好、精度高的特点,可以有效解决节点的自定位问题,引起了广泛的关注.该算法面临着锚节点路径规划这一关键问题.合理的路径规划可以在确保定位率的前提下减少路径长度.随着近年来研究的深入,许多相应的路径规划算法被提出.文章首先提出了相应的评估准则,然后依次介绍了随机移动模型,静态路径规划模型和动态路径规划模型,并分析了各种方法的优缺点.最后进行了总结,并探讨了未来可能的研究方向.