液压提升式升船机主提升系统同步控制建模与仿真研究

• 作者: 丁小川 倪佳 国凯
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 液压提升式升船机 自整定模糊PID 同步控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|U642
• 字数: 2374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.01.017

摘要

为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度,提出一种自整定模糊PID方案.建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型,设计了自整定模糊PID控制器,利用AMESim-Simulink联合仿真平台,分别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分进行建模.通过改变主提升缸初始速度差、负载黏性阻尼系数等参数,比较了常规PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下,系统的动态特性和控制精度.结果表明,自整定模糊PID控制器相对常规PID控制器,抗干扰能力强,调节过程平稳快速,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪佳		7	12	2.0	3.0
5	国凯	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	2	3	1.0	1.0
6	丁小川		7	95	4.0	7.0