基于PID的电动助力转向系统回正控制研究

• 作者: 廖武 蒋照华 邵文彬
• 来源期刊: 客车技术
• 关键词: 回正控制 PID 积分分离
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 11-15,18
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

设计了基于PID控制的回正控制策略,并为提高回正速度以及回正精度提出积分分离的回正控制方法.在转向盘角度较大时采用PD的回正控制方法,增大回正速度,减小系统震荡;在转向盘角度较小时采用PID的回正控制方法,提高回正精确度.最后分别进行转向轻便性和回正性能的仿真和实车试验.