基于自适应模糊PI的汽车直接摆力矩控制研究

• 作者: 李刚 王超 石晶
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 直接横摆力矩控制 自适应模糊PI控制 制动力分配 行驶稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 73-75,81
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6
• 字数: 1770字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车直接横摆力矩控制，论文研究了基于自适应模糊PI的控制方法。设计了基于自适应模糊PI的附加横摆力矩决策控制器和基于规则分配的制动力分配器。横摆力矩决策控制器根据汽车横摆角速度期望值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩，通过规则制动力分配方法进行主动差动制动实现，并采用Matlab/Simulink与CarSim联合仿真对控制方法进行仿真试验验证。结果表明：基于自适应模糊PI的横摆力矩控制方法相对于未控制能够使汽车较好地跟踪期望，有效提高汽车操纵稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	19	46	4.0	6.0
2	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
3	石晶	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	101	279	8.0	10.0