智能车控制系统设计

• 作者: 万丰 何晨 赵国华
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 电动车 红外传感器 速度 方向
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

电动车系统主要由控制电路、检测电路、驱动电路等构成.车体由电动玩具车改造而成,系统采用AT89S52作为控制器,采用光电管来收集路况信息,L293芯片驱动直流电机构成驱动电路.控制器根据检测器件收集来的信息对小车进行控制,其中由单片机产生PWM波来控制驱动芯片实现速度的调节.显示电路由四个数码管构成,来显示小车运行的时间.通过硬件设计、器材选型、软件设计与调试能够实现对小车的方向和速度的控制.