基于MATLAB四轮转向车辆PID控制的建模与仿真

• 作者: 王晨
• 来源期刊: 成都大学学报（自然科学版）
• 关键词: 四轮转向车辆 PID控制 MATLAB 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 现代制造技术
• 页码范围: 404-407
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4|TP391.92
• 语种: 中文

摘要

以二自由度整车操纵稳定性研究为基础,建立车身零侧偏角的前馈控制策略对四轮转向车辆实施控制.在NATLAB中建立前轮转向、四轮转向车辆模型,并在角阶跃工况下进行仿真,发现其存在横摆角速度损失的缺陷,提出PID车身横摆角补偿控制策略,通过建模在角阶跃工况下仿真.结果表明:横摆角速度补偿控制策略可较好地解决车辆转向灵敏度的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晨		3	5	1.0	2.0