基于双卡尔曼滤波器的高精度POS算法研究

• 作者: 孙付平 郝万亮
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: POS GNSS/INS 紧组合 双卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0167

摘要

高精度的位置姿态系统( POS)在测绘领域发挥着重要的作用，数据处理算法是其核心技术之一。本文首先介绍了数据处理流程，提出了一种基于双卡尔曼滤波器的紧组合模式，并详细推导了其状态方程和量测方程，然后利用实测跑车数据对该算法进行了验证，并与IE(Inertial Explore)8.4的处理结果进行了对比分析。结果表明该方法能够达到较高的位置速度和姿态精度，是一种有效的数据处理算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙付平	信息工程大学导航与空天目标工程学院	84	574	12.0	19.0
2	郝万亮	信息工程大学导航与空天目标工程学院	7	20	2.0	4.0