球形标靶的固定式扫描大点云自动定向方法

• 作者: 姚吉利 徐广鹏 谢建春 贾象阳 马宁
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 大点云 球形标靶 扫描坐标 工程测量坐标 坐标转换 地形测绘
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: [摄影测量学与遥感]
• 页码范围: 431-437
• 页数: 7页
• 分类号: P232
• 字数: 3900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2015.20130357

摘要

根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中(每站1亿点以上)自动探测远距离标靶的点云定向方法.该方法首先根据标靶控制点的工程测量坐标信息,搜索到标靶所在点云环,然后对各点云环进行扇形分区,快速探测标靶,获取标靶中心扫描坐标,最后平差计算扫描仪位置参数和姿态参数,实现点云坐标到工程测量坐标的转换.该方法在普通配置的计算机上得到实现,并成功用于远距离山区地形测量,其中定向标靶半径0．162 m,标靶到扫描站距离在180~700 m 之间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚吉利	山东理工大学建筑工程学院	44	371	11.0	18.0
2	谢建春		8	95	6.0	8.0
3	马宁	山东理工大学建筑工程学院	9	46	4.0	6.0
4	贾象阳	山东理工大学建筑工程学院	10	50	4.0	6.0
5	徐广鹏	山东理工大学建筑工程学院	7	33	3.0	5.0