基于管道机器人技术的高面板堆石坝内部变形测量方法

• 作者: 何宁 何斌 周彦章 孙汝建 张贤 梅聚福 汪璋淳
• 来源期刊: 水利与建筑工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 内部变形监测 管道机器人系统 误差控制分析
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TV641.4+3
• 字数: 5365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1144.2015.05.016

摘要

通过总结高面板堆石坝内部变形测量方法的基本技术要求和关键技术，开发出能够测量1000 m管线长度的高面板堆石坝内部变形监测的管道机器人系统，误差控制分析结果表明单点及整体测量误差均满足测量精度要求；通过1∶1等比尺模型试验测试及成果对比分析，实测结果与实际调节量较为吻合，利用管道机器人技术测量高面板堆石坝内部变形的方法可行且适用。