基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对航天器姿态跟踪控制过程中同时存在的输入饱和与执行器安装偏差问题,提出了一种新型姿态跟踪控制设计方法。在保证系统渐近稳定前提下,能显式给出控制输入的最大幅值。当执行器安装偏差信息未知时,引入一时变锐度参数增强系统对执行器安装偏差的适应能力,对系统参数的不确定性和有界的外部干扰具鲁棒性。在该控制器作用下,闭环系统有快速的响应特性和较高的指向精度。仿真结果显示该算法可行有效。
推荐文章
考虑输入饱和与执行器安装偏差的航天器姿态跟踪控制
航天器
姿态跟踪
输入饱和
执行器安装偏差
基于实时控制分配策略的航天器姿态跟踪
航天器
姿态跟踪控制
控制分配
执行器部分失效
冗余执行器
航天器有限时间自适应姿态跟踪容错控制
有限时间控制
非刚体航天器
执行器故障
时变惯量
外界干扰
模块化航天器姿态控制系统仿真研究
模块化航天器
姿态控制
Simulink
执行机构
显示系统
可视化
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 考虑输入饱和与执行器安装偏差的航天器姿态跟踪控制
来源期刊 上海航天 学科 航空航天
关键词 航天器 姿态跟踪 输入饱和 执行器安装偏差
年,卷(期) shhtzyw_2015,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1-6
页数 6页 分类号 V448.2
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 宋斌 12 66 4.0 8.0
2 颜根廷 15 132 5.0 11.0
3 郑鹏飞 4 5 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (88)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1999(12)
  • 参考文献(12)
  • 二级参考文献(0)
2011(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2012(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2013(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
航天器
姿态跟踪
输入饱和
执行器安装偏差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海航天(中英文)
双月刊
2096-8655
31-2169/V
大16开
上海市元江路3888号南楼
4-926
1984
chi;eng
出版文献量(篇)
3247
总下载数(次)
1
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导