基于动态Kalman滤波的多传感数据融合算法研究

• 作者: 何风行 吴耀 姜华 李文钧
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 数据融合 噪声协方差 卡尔曼滤波 传感器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究 Academic Forum -- 全面感知 Comprehensive Perception
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于动态Kalman滤波的多传感器数据融合算法。首先通过模糊理论和协方差匹配技术对传统的Kalman滤波算法中的噪声协方差进行调整，使模型的噪声更接近真实的噪声水平，这在很大程度上提高了Kalman滤波器对模型变化的适应能力。然后使用矩阵加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合算法实现数据融合。最后通过仿真实验验证了本文所提出的算法优于经典的卡尔曼滤波算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文钧	杭州电子科技大学电子信息学院	20	61	5.0	6.0
2	吴耀	杭州电子科技大学电子信息学院	1	7	1.0	1.0
3	姜华	杭州电子科技大学电子信息学院	1	7	1.0	1.0
4	何风行	杭州电子科技大学电子信息学院	1	7	1.0	1.0