基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
为提高弱撞击式对接机构的静态力传递特性及运动灵巧性,分析了弱撞击式对接机构的力输出特性,建立了综合对接机构运动学性能及力传递性能的优化模型,结合对接机构的运动灵巧空间对其基本结构布局参数进行了优化,并且分析得出弱撞击式对接机构单支杆驱动力指标. 研究结果可为弱撞击式对接机构的设计与技术应用提供依据.
推荐文章
抓持式对接机构的设计及分析
并联机构
对接
自重构
机械手
机器人
模块化
弱撞击对接机构捕获过程的传力性能分析
空间对接
弱撞击对接机构
雅可比矩阵
力传递性能
航天器爪型对接机构对接过程动力学仿真分析
航天器
爪型对接机构
对接过程
并联机构力传递的分析
并联机构
力传递
Delta
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 弱撞击式对接机构力传递及运动性能分析与优化
来源期刊 载人航天 学科 航空航天
关键词 弱撞击式对接机构 力传递稳定性 运动灵巧度 结构参数优化
年,卷(期) 2015,(5) 所属期刊栏目 工程技术
研究方向 页码范围 462-467
页数 6页 分类号 V19
字数 4572字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张崇峰 20 91 5.0 9.0
2 张玲瑄 2 4 1.0 2.0
6 邵济明 12 40 3.0 6.0
10 邹怀武 11 29 3.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (7)
共引文献  (20)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (6)
二级引证文献  (0)
1991(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1993(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2011(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2012(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
弱撞击式对接机构
力传递稳定性
运动灵巧度
结构参数优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
载人航天
双月刊
1674-5825
11-5008/V
大16开
北京海淀区圆明园西路1号院
2-740
2003
chi
出版文献量(篇)
1268
总下载数(次)
0
总被引数(次)
3592
论文1v1指导