三应答器SINS/USBL紧耦合导航算法

• 作者: 张亚文 莫明岗 邓继权 马小艳
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三应答器 捷联惯性导航 超短基线 紧耦合
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 2486字
• 语种: 中文

摘要

SINS/USBL组合导航误差因素主要包括USBL测距精度误差、USBL测角误差、USBL到SINS的安装误差以及应答器的位置误差,且现有USBL设备的普遍特点为:测距精度高而测角精度相对较差.针对上述误差因素和特点,提出一种三应答器SINS/USBL紧耦合导航算法,避免了USBL测角误差以及USBL到SINS的安装角误差等对导航精度的影响,仿真结果表明能够较大程度上提高组合导航定位精度.此外,该算法无需对安装角进行标定,使用更加便捷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫明岗		6	17	2.0	4.0
2	张亚文		3	17	2.0	3.0
3	马小艳		5	41	3.0	5.0
4	邓继权		7	17	3.0	3.0