面阵激光雷达多通道时间间隔测量系统研制?

• 作者: 刘毅龙 周国清 周祥 张烈平 张飙 杨春桃 黎明焱
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: APD面阵激光雷达 多通道时间间隔测量 TDC-GPX STM32F103ZET6
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 166-173
• 页数: 8页
• 分类号: TN958.98
• 字数: 4721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2015.01.036

摘要

为解决APD面阵激光雷达多路激光飞行时间测量这一关键技术,研制了多通道高精度并行时间间隔测量系统。系统硬件由研制的4个基本测量单元和1个数据打包单元组成,系统软件采用事件驱动模式编程,利用循环FIFO和中断技术实现与上位机数据通信。被研发的测时系统应用于5×5光纤阵列耦合APD面阵激光雷达试验后,面阵激光雷达所有25个通道最大的距离标准偏差为4.22 cm,测距偏差为-6.41 cm~10.58 cm,达到面阵激光雷达测距精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张烈平	桂林理工大学机械与控制工程学院	50	277	10.0	15.0
2	周国清	桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室	20	116	8.0	10.0
3	张飙	桂林理工大学信息科学与工程学院	14	54	4.0	7.0
4	周祥	桂林理工大学机械与控制工程学院	8	47	3.0	6.0
5	杨春桃	桂林理工大学机械与控制工程学院	4	34	3.0	4.0
6	刘毅龙	桂林理工大学机械与控制工程学院	4	36	3.0	4.0
7	黎明焱	桂林理工大学机械与控制工程学院	2	24	2.0	2.0