三轴转台误差对光纤捷联惯组陀螺标定精度的影响

• 作者: 傅长松 胡梦纯 魏莉莉
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴转台误差 惯性测量单元 陀螺组合 标定误差
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: V241.55
• 字数: 3913字
• 语种: 中文

摘要

研究了利用三轴转台标定时,转台不水平度、不正交度、定位精度和惯组与转台坐标系不重合度对光纤捷联惯组中陀螺标定结果的影响.基于更符合工程实际的陀螺组合标定模型,用四元数法建立了转台误差模型,推导了误差传递途径,定量分析12位置法、多速率点速率法标定编排方式下的陀螺标定误差.研究和仿真发现:陀螺零偏误差基本与陀螺测量误差为同一量级,安装系数误差基本与转台不正交度与定位精度的和为同一量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅长松		13	29	3.0	5.0
2	胡梦纯		6	5	2.0	2.0
3	魏莉莉		3	12	2.0	3.0