利用树莓派与STM32F103搭建航拍平台

• 作者: 李磊 栗培梁
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

航拍是当前市面上小型无人机最重要的应用领域之一,目前已有较为成熟的、与之配套的高精度增稳云台,可以基本实现视频的无晃动拍摄.关于飞行控制研究多集中在非线性研究领域,由于非线性控制对于模型具有较强的依赖性,所以PID控制更为实用.此外,本次我们制作的航拍平台在图像传输方面采用了树莓派而非传统的图传装置,是考虑到平台的可扩展性,主要是基于树莓派强大的外设及高效的数据处理能力,以求为飞行平台进一步扩展提供空间.