基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现

• 作者: 何华光 张虎 梁超 殷金伟
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: ARM/STM32F103 遗传PID算法 智能小车 智能整定
• 年，卷（期）: 2015,（19）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 152-155
• 页数: 4页
• 分类号: TN929.1-34
• 语种: 中文

摘要

为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性，介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器，同时外部连接红外传感器，并通过遗传算法整定PID参数，实现更好的循迹行驶。给出了部分硬件电路图和软件流程图、算法的流程图以及相关的源代码。实践证明，采用遗传PID算法的智能小车具有更强的抗干扰性、鲁棒性并且更具智能化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何华光	广西大学计算机与电子信息学院	24	94	6.0	7.0
2	殷金伟	广西大学计算机与电子信息学院	2	5	1.0	2.0
3	梁超	广西大学计算机与电子信息学院	2	5	1.0	2.0
4	张虎	广西大学计算机与电子信息学院	1	5	1.0	1.0