气动空间弯曲柔性关节运动功能实验研究

• 作者: 刘晓敏 刘洪波 彭贺 耿德旭 赵云伟 郑永永
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性关节 空间弯曲 变形特性
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 1607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.11.008

摘要

介绍了一种自主研发的气动空间弯曲柔性关节.该关节相当于三个独立的人工肌肉并联而成,具有三个自由度,能实现空间弯曲和轴向伸长.重点研究了该关节的结构功能和工作原理.搭建了实验系统,对关节的空间弯曲角度和方向进行了实验研究,得到了关节的变形特性,为以后的进一步研究与应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭贺	北华大学机械工程学院	7	26	4.0	5.0
2	刘洪波	北华大学机械工程学院	8	18	2.0	3.0
3	郑永永	北华大学机械工程学院	12	42	4.0	5.0