基于预显示的大时延遥操作交会相平面控制

• 作者: 张波 李海阳 李涛
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 遥操作 交会对接 相平面控制 时延
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 456-461
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4401字
• 语种: 中文

摘要

以时延条件下的地球轨道遥操作交会对接为背景,针对遥操作交会对接中时延引起的控制系统不稳定问题,开展了交会平移靠拢段的控制策略研究,在基于C-W方程的预测显示模型基础上,设计了平移靠拢段纵向速度曲线控制及横向位置-速度的相平面控制算法. 仿真表明,该方法能有效克服大时延影响,具有较好控制效果,且算法简单可靠,易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海阳	国防科技大学航天科学与工程学院	108	612	13.0	19.0
2	张波	国防科技大学航天科学与工程学院	6	44	4.0	6.0
3	李涛	国防科技大学航天科学与工程学院	26	377	10.0	19.0