对抗机器人擂台定位设计

• 作者: 许晓飞 赵宝森 靳宸
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 机器人 擂台对抗 智能
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 字数: 1962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2015.04.023

摘要

文章介绍擂台机器人的基本构成和工作原理，采用8个红外传感器检测模块检测对方机器人距离以及擂台上的位置，在控制器内编写对抗策略，实现全自主的进行擂台对抗，具有更强大的攻击力和防御力和灵活的机动性，这将使得擂台机器人比赛更加具有可观性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓飞	北京信息科技大学自动化学院	42	84	5.0	6.0
2	赵宝森	北京信息科技大学自动化学院	2	6	1.0	2.0
3	靳宸	北京信息科技大学自动化学院	6	12	2.0	3.0