矿用液压吊装机变幅机构动力学仿真分析

• 作者: 徐曼曼 王传礼 王开松 董长帅 陈清华
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用液压吊装机 变幅机构 等效元素法 动力学仿真 驱动函数修正
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 建模、分析、优化和决策
• 页码范围: 337-343
• 页数: 7页
• 分类号: TU67
• 字数: 3254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2015.04.006

摘要

为掌握矿用液压吊装机变幅机构动力学性能，进而为其控制设计和结构改进提供依据，以某新型矿用液压吊装机为研究对象，在对其变幅机构工况进行系统分析的基础上，基于等效元素法结合ADAMS仿真软件，对其变幅机构进行了动力学仿真分析。结果表明：吊臂起升角速度在初始阶段较为平稳，但随着变幅液压缸驱动力的增大，其跳动量会在某一时刻突然增大，并对起升平稳性造成影响。针对此，利用MATLAB曲线拟合方法对驱动函数进行反求，获得了匀速变幅驱动修正函数，使起升角速度跳动开始时间明显延迟，跳动量降低，吊装机起重性能得到改善。同时通过变幅液压缸驱动力仿真分析，确定了危险工况，使吊装机结构优化设计更有针对性。研究结果为矿用液压吊装机设计与完善提供了新的思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王开松	安徽理工大学机械工程学院	65	195	8.0	12.0
2	王传礼	安徽理工大学机械工程学院	109	781	14.0	23.0
3	董长帅	安徽理工大学机械工程学院	8	17	2.0	4.0
4	徐曼曼	安徽理工大学机械工程学院	8	15	2.0	3.0