基于Nevanlinna-Pick插值的跟踪系统H∞鲁棒控制器设计

• 作者: 刘斌 孙久强 崔洋洋 柳玉昕 潘颖
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: Nevanlinna-Pick插值 跟踪系统 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 【自控理论及应用】
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

传统的H∞鲁棒控制器通常都是基于线性矩阵不等式求解的，因此阶次较高，不利于实现，而基于 Nevanlinna-Pick插值的H∞鲁棒控制器设计方法能够有效的解决这一问题。本文提出一种改进的同伦算法用于求解控制器设计过程中出现的非线性方程，避免了经典同伦法中逆矩阵的求解。针对某一跟踪系统设计基于 Nevanlinna-Pick插值的H∞鲁棒控制器，通过阶跃响应和正弦信号的跟踪响应可以看出，与高阶超前滞后校正环节相比，前者构成闭环系统的跟踪精度要比后者的控制精度高，且具有较强的鲁棒稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌	东北石油大学电气信息工程学院	16	31	3.0	4.0
2	孙久强	东北石油大学电气信息工程学院	3	8	2.0	2.0
3	崔洋洋	东北石油大学电气信息工程学院	4	10	2.0	3.0
4	潘颖	东北石油大学电气信息工程学院	4	8	2.0	2.0
5	柳玉昕	东北石油大学电气信息工程学院	7	12	2.0	3.0