长航时激光惯导定位误差的补偿方法研究

• 作者: 李莹
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 激光惯导 单轴旋转 陀螺漂移 加速度计零偏 校正
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 329-333
• 页数: 5页
• 分类号: TN966
• 字数: 2222字
• 语种: 中文

摘要

针对激光惯导长时间航行时定位误差发散的问题，提出了一种适用于激光惯导定位误差综合补偿的方法。引入经典的误差方程和旋转激光陀螺的误差方程，主要分析陀螺漂移对惯导系统的影响，根据分析结论，提出了基于外部位置和航向信息的长航时激光惯导定位误差的补偿方法。理论和实验分析表明，所提出的补偿方法明显的抑制了激光惯导的误差随时间的积累，可有效提高长航时激光惯导的定位精度。