电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真

• 作者: 孔令奇 李健 杨前明 王世刚 郭建伟
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 溢油回收机 马达速度同步 电液比例 Simulink PID
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 建模、分析、优化和决策
• 页码范围: 330-336
• 页数: 7页
• 分类号: TP202|TP271
• 字数: 3889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2015.04.005

摘要

以船携式溢油回收机围油栏布放驱动控制系统为研究对象，针对双马达速度同步控制问题，提出以可编程逻辑控制器（programmable logic controller ，PLC）为控制核心的电液比例阀控马达主从速度同步控制方案。建立其速度同步控制系统数学模型，利用MATLAB／Simulink软件进行稳定性、输出速度与速度同步误差分析；为提高系统稳定性同时减小速度同步误差，引入P ID控制环节。仿真结果表明，控制系统引入P ID整定环节后，其稳态性能明显提高，马达输出速度稳定性与同步性均有满意的设计效果。在同步精度要求不高的情况下，基于 PLC的主从同步控制策略是切实可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨前明	山东科技大学机械电子工程学院	96	534	13.0	17.0
2	孔令奇	山东科技大学机械电子工程学院	5	22	2.0	4.0
3	郭建伟		5	48	3.0	5.0
4	李健	山东科技大学机械电子工程学院	6	40	4.0	6.0
5	王世刚		4	34	3.0	4.0