磁悬浮力矩陀螺内外框架低速高精度控制技术研究

• 作者: 于常利 卢山 孙宏丽 李延宝 李结冻
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 双框架磁悬浮力矩陀螺 未知扰动 前馈力矩补偿 扩张状态观测器 耦合抑制 稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: V448.21
• 字数: 3283字
• 语种: 中文

摘要

建立了双框架磁悬浮力矩陀螺(DGMSCMG)内外框架伺服系统耦合动力学模型,并针对未知扰动影响的非线性不确定系统,用基于扩张状态观测器(ESO)的扰动力矩估计器获取补偿力矩,在常规的比例积分微分(PID)控制器中通过前馈方式对内外框架进行前馈力矩补偿.仿真结果表明:干扰补偿控制能有效抑制航天器及框架对磁悬浮转子的耦合干扰,并提高了磁悬浮转子系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢山		33	74	6.0	6.0
5	李结冻		4	13	2.0	3.0
7	李延宝		4	12	2.0	3.0
9	于常利		4	2	1.0	1.0
10	孙宏丽		5	8	2.0	2.0