针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM )存在推进系统压力控制不精准、支撑系统高压撑紧时冲击剧烈的问题,在直径2.5 m TBM试验台上设计了支撑推进液压系统.在AM ESim中搭建了系统模型,仿真分析了推进系统在随机负载下的压力响应及支撑系统中关键部件在不同设置参数下的系统响应.结果表明:推进系统压力控制精准,支撑系统中节流口直径在1~3 mm内减小时,油缸稳态输出力无变化,系统冲击减缓,响应时间随之增加;背压阀压力增大时,油缸稳态输出力减小,撑靴速度更稳定,对系统压力响应影响小.节流口直径为1.5 mm、背压阀压力为7 M Pa时,冲击平缓,撑靴运动速度稳定,系统同时获得较快的响应速度.所设计液压系统可实现支撑系统响应速度较快、撑靴速度稳定、冲击平缓和推进系统压力控制准确.