对角神经网络陀螺随机误差建模研究

• 作者: 杨益兴
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺随机误差 建模 DRNN LM算法 ARMA
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2015.01.018

摘要

首先,采用对角神经网络( DRNN)对陀螺的随机误差进行建模。给出DRNN的结构与数学模型,说明DRNN作为内递归网络在建模时不必知道模型阶次；然后,利用LM算法优化BP算法,导出DRNN适用的LMBP算法对网络进行训练；最后,利用DRNN对光纤陀螺随机误差建模,并与陀螺随机误差建模常用的ARMA模型和外递归BP网络进行对比,通过仿真定量分析DRNN的建模效果。仿真结果表明,DRNN比其他方法更加有效便捷。