空间机械臂技术发展综述

• 作者: 刘业超 刘宏 蒋再男
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机械臂 在轨建造 在轨维护
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 高端论坛
• 页码范围: 435-443
• 页数: 9页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 5473字
• 语种: 中文

摘要

介绍了国外载人航天中的航天飞机、国际空间站上的典型空间机械臂系统,概述了用于我国空间站建造和维护任务的空间站机械臂系统,详述了其中核心舱机械臂和实验舱机械臂的任务要求和基本方案,重点阐述了实验舱机械臂的关节、末端作用器、控制器以及遥操作子系统的方案、组成和主要功能,并对我国未来空间机械臂技术的发展提出了建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋再男	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	17	223	7.0	14.0
2	刘宏	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	198	1901	22.0	30.0
3	刘业超	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	14	226	7.0	14.0