滑模控制在制导弹药弹道跟踪中的应用

• 作者: 叶瑶 杨荣军 王寅 闫德恒
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 制导弹药 弹道跟踪 弹道控制 滑模控制 非线性控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TJ413.6
• 字数: 4528字
• 语种: 中文

摘要

为使制导弹药有效地沿方案弹道飞行，研究了以姿态角为控制指令的三维滑模弹道跟踪控制系统。探讨了基于弹道修正策略的跟踪控制方案，将动态逆方法与趋近律滑模控制相结合设计了跟踪控制器。分析了控制器参数与系统的闭环稳定性、抖振与跟踪性能之间的关系。根据空间几何运动关系设计了过渡参考弹道，有效避免了启控点偏差带来的控制饱和问题，并给出了光滑的控制指令信息。弹道仿真表明，滑模控制可使制导弹药较严格地按期望轨迹飞行，对各种干扰具有较强的鲁棒性，控制器边界层参数的选择需综合权衡控制精度和抖振问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶瑶	南京农业大学公共管理学院	7	79	4.0	7.0
2	闫德恒		7	14	2.0	3.0
3	王寅		4	27	3.0	4.0
4	杨荣军		3	5	1.0	2.0