永磁同步电机 TLS 自适应内模速度控制

• 作者: 何栋炜 蒋学程 郑忠楷
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 完整最小二乘法 内模控制 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 981-985
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.140439

摘要

针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题，考虑在线参数辨识算法中输入、输出信号存在噪声干扰，提出了基于总体最小二乘法 TLS 的永磁同步电机速度自适应内模控制。依据模型自适应前馈补偿的充分条件，设计基于完整最小二乘法参数辨识算法的补偿函数，以该函数前馈到被控系统中，使实际永磁同步电机速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型，并对该标称模型设计速度跟踪内模控制器，并通过仿真实验表明了该方法在参数、负载不确定性环境下具有很好的鲁棒跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何栋炜	福建工程学院信息科学与工程学院	13	52	4.0	7.0
2	郑忠楷	闽江学院物理学与电子信息工程系	25	114	5.0	10.0
3	蒋学程	闽江学院物理学与电子信息工程系	25	120	6.0	10.0