基于计算机视觉的三轴气浮台姿态确定

• 作者: 邱万彬 陆婷婷
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 计算机视觉 三自由度气浮台 姿态确定 靶标匹配 二次曲线不变量
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 554-557
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

为实现三轴气浮台室内姿态确定,提出一种基于计算机视觉的姿态确定方案;首先,设计一种以非同心圆对为特征的平面靶标;然后,对平面靶标成像,提取非同心椭圆对;接着,基于二次曲线不变量理论,匹配图像椭圆对和空间圆对;最后,计算平面靶标在摄像机坐标系下的姿态,实现气浮台三轴姿态确定;模拟数据和真实数据试验结果表明,三轴姿态角及光心与平面靶标距离最大相对误差分别小于0.02％和0.008％,算法平均运行时间为12.7 ms,可见,提出的视觉确定方案可以实现三轴气浮台姿态精确、实时、鲁棒的测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱万彬	北京航空航天大学宇航学院	1	3	1.0	1.0
2	陆婷婷	北京航空航天大学宇航学院	1	3	1.0	1.0