基于特征光流信息的空间非合作目标相对位姿估计

• 作者: 姚红 张雅声 程文华
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间非合作目标 光流法 相对位姿估计 特征点 光流信息
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: V448.21
• 字数: 2848字
• 语种: 中文

摘要

根据光流法基本原理,推导了用光流信息求解相对位姿估计的数学模型,提出了一种基于特征点光流信息的相对位姿估计算法.用Pov-Ray软件生成的序列图像验证了算法的可行性,并用STK软件生成的卫星视频验证了算法的可行性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雅声		20	46	4.0	5.0
2	程文华		5	15	2.0	3.0
3	姚红		8	17	2.0	4.0