汽车巡航控制系统的软件设计与仿真

• 作者: 肖统民 肖茵茵
• 来源期刊: 汕头大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 巡航控制系统 增量式PID算法 软件设计 单片机
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 71-80
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 6765字
• 语种: 中文

摘要

基于实际的小车模型,使用PIC16F877A单片机、AH3144霍尔传感器等部件,以C语言为软件编程语言,设计实现了一个汽车电控巡航控制模拟系统.首先对系统总体结构进行介绍,然后详细阐述了系统各功能模块的软件设计方案,并对其软件核心控制策略—增量式PID算法进行改进,最后给出了部分程序示例及仿真调试结果.实验结果表明,改进的增量PID算法使系统响应更快,增加了巡航控制的稳定性,整个系统能较好地满足自动巡航的各项功能需求,具有一定的市场应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖统民	汕头大学工学院	7	16	3.0	3.0
2	肖茵茵	广东技术师范学院计算机科学学院	5	17	2.0	4.0