基于BDS/INS动动组合相对定位技术的试验

• 作者: 徐冠楠 汪捷
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 地球科学
• 关键词: 惯导信息 模糊度 相对基线 精密相对定位 车载试验
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 317-321
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2082字
• 语种: 中文

摘要

针对在卫星信号质量较差情况下无法通过观测方程求解模糊度，进而导致无法实时准确测距的问题，提出一种利用惯性信息辅助解算模糊度的方法，即一种将运动载体的惯导信息与相对基线测量信息相结合，实现两运动载体之间精确动态相对定位的算法。通过建立双差载波相位观测方程与惯导观测方程紧组合的方式，分别在共视卫星数目大于4颗和不足4颗条件下求解模糊度未知数。最后，通过搭建组合试验系统平台，利用实地车载试验完成了对组合系统定位精度的测试，结果表明，组合系统定位精度较原先单GNSS定位精度有一定提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪捷		19	122	6.0	10.0
2	徐冠楠		10	21	2.0	4.0