一种基于CKF的无线传感器网络分布式定位算法

• 作者: 余木琪 邓平
• 来源期刊: 传感技术学报
• 关键词: 无线传感器网络 容积卡尔曼滤波 定位 移动锚节点
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 1041-1045
• 页数: 5页
• 字数: 3171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.07.017

摘要

为提高无线传感器网络节点定位的精度，降低算法计算复杂性，提出了一种基于容积卡尔曼滤波的无线传感器网络分布式节点定位算法。该算法假定移动锚节点按预定路径在传感区域移动，并周期性广播自身位置信标信息；每个未知位置节点首先收集多个锚节点信标信息及信号强度信息，然后估算出锚节点信标位置与未知节点的距离，最后在未知节点上运用容积卡尔曼滤波算法完成自身位置的分布式定位。仿真结果表明：本文所提算法具有优良的定位性能，定位精度和无迹卡尔曼滤波算法相当，明显优于极大似然估计定位算法，而计算复杂性则低于无迹卡尔曼滤波算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓平	西南交通大学信息编码与传输重点实验室	47	791	12.0	27.0
2	余木琪	西南交通大学信息编码与传输重点实验室	1	7	1.0	1.0