一种基于插值和卡尔曼滤波的接收机钟差预测方法

• 作者: 陈静开 韦义宏 黄旭方
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全球卫星导航系统 多模多频接收机 钟差预测 插值 卡尔曼滤波 单星授时
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 497-502
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 4225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2015.05.006

摘要

针对多模多频接收机面临同时处理大量数据的压力，提出了一种基于插值和卡尔曼滤波的接收机钟差预测方法。插值方法分别用拉格朗日和三次样条，三次样条端点的一阶导数采用“差分法代替求导法”来确定。首先由插值方法得出每隔1s的卫星坐标、速度、钟差、频漂和伪距测量值，然后基于单星授时方法计算出静止接收机钟差，接着用卡尔曼滤波算法对接收机钟差和频漂进行预测，最后将预测的接收机钟差与加拿大空间参考系统( CSRS )提供的精密接收机钟差数据进行比较。结果表明，拉格朗日插值由于存在龙格效应，其接收机钟差的抖动幅度比三次样条略大，它们与CSRS钟差数据相比，均方根误差在3 ns之内。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈静开	广西大学计算机与电子信息学院	2	8	2.0	2.0
2	韦义宏	广西大学计算机与电子信息学院	2	9	2.0	2.0