基于MHT处理框架的多平台传感器数据融合

• 作者: 崔旭
• 来源期刊: 电子信息对抗技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多假设跟踪 多平台传感器 数据融合
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 信号/信息处理
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TN971.1
• 字数: 3054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2230.2015.06.002

摘要

面向多平台传感器目标跟踪工程应用,分析了常用的多假设跟踪(MHT)方法和流程,建立了基于MHT数据库的数据融合处理框架.并在此框架下,针对多平台条件下的传感器数据融合问题,分析坐标系转换与映射关系,建立本地/远端观测矩阵,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现多平台传感器数据融合.通过仿真分析融合性能,证明该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔旭	中国电子科技集团公司第三十研究所	3	34	2.0	3.0