基于微分前馈的永磁同步电机位置伺服系统

• 作者: 罗湘运 霍览宇
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 自适应控制 响应速度 超调量
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 975-980
• 页数: 6页
• 分类号: TM315
• 字数: 4370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.140424

摘要

高性能永磁位置伺服系统既要动态响应快又无超调，传统控制策略难以同时满足两种要求。已有研究成果的基础上，提出了在位置伺服系统中将前馈微分和反馈微分、自适应控制相结合的新型控制策略，在系统微分负反馈的基础上，增加了位置微分前馈控制，可实现控制信号根据误差信号的自适应调节，在确保微分负反馈有效减小超调的前提下，抵消微分负反馈的速度抑制作用，实现了系统发生大位置误差时的无超调性和小位置误差时的实时性。实验结果表明了该策略自适应的有效性，且能实现无超调快速响应控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍览宇	湖南机电职业技术学院电气系	38	36	3.0	4.0
3	罗湘运	湖南大众传媒职业技术学院电广传媒系	17	40	4.0	6.0