复杂挠性航天器转动惯量在线辨识算法研究

• 作者: 宋婷 朱东方 王卫华 谭天乐
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 复杂挠性航天器 动态滑模变结构 挠性辨识 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-8,14
• 页数: 9页
• 分类号: V448.21
• 字数: 4294字
• 语种: 中文

摘要

针对复杂航天器的质量特性辨识问题,将复杂挠性航天器作为研究对象,以控制力矩陀螺为执行机构,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的一种复杂航天器转动惯量矩阵的辨识方法.辨识过程中,考虑柔性附件振动对航天器姿态的影响,设计动态滑模闭环控制策略使航天器姿态稳定在期望的位置范围内,快速辨识出航天器的转动惯量矩阵.仿真结果表明:设计的辨识方法收敛速度快,主惯量的辨识误差小于2％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱东方		8	18	3.0	4.0
5	宋婷		14	61	4.0	7.0
9	王卫华		4	12	3.0	3.0
13	谭天乐		18	42	4.0	5.0